ADAS, AP, EAP , 與 FSD？我的特斯拉到底有哪一項？

這可能是很多特斯拉車主或是準備想買特斯拉的未來車主很想搞清楚的問題，可能特斯拉的業務都無法有系統的說清楚講明白？這裡就為大家整理並說明一下脈絡。

在2016年以前，儘管特斯拉的自駕只配備了一台相機與低階雷達與超音波 (今天的自駕則已經有8台相機、1個雷達、與12個超音波)，特斯拉即很大膽前衛的拿來命名它第一代的自動駕駛的產品名稱，全世界大概只有馬斯克敢這樣喊卻也都在每一起意外中全身而退沒有面臨召回的龐大損失。特斯拉的馬斯克不計成本的綠能急先鋒與改善人類環境的鬥士形象的確引來龐大消費群與NHTSA的厚愛 (本人也由衷佩服其連續虧損17年的毅力)，看在那些傳統嚴謹的車廠像是豐田、賓士、BMW的老闆眼裡大概又忌妒又羨慕，尤其豐田過去的一次鋰電池的失火訴訟讓它一朝被蛇咬至今仍然十年怕草繩，以至於其電動車的發展腳步始終如臨深淵如履薄冰。然而Autopilot這個名詞最早是出現在飛機的自動駕駛，這個名稱的潛在暗示 (如同飛機一樣的自動駕駛) 與特斯拉的大力宣傳確實創造了市場的風潮然而也產生了不少因駕駛人對此功能的錯誤認知的車禍悲劇。有鑑於此，筆者認為自動駕駛應該只有一個等級，也就是：有或者沒有，分等級不但說不清楚也容易造成駕駛誤解它的能力。一個需要仰賴駕駛手放在方向盤上隨時介入的系統 (無論是哪一個等級) 怎麼能稱作自動駕駛，這等同告訴駕駛這輛車雖然配備有"自動駕駛"的功能但是當它"隨時有可能"沒有看到應該看到的路況時，那麼對不起，它就"自動"變成半自動駕駛，也就是說此時就是駕駛的責任去介入駕駛否則後果自負 (法律免責聲明)。這與宣稱完全的自動駕駛 (第五級)狀況駕駛可以安心睡覺或者無人駕駛境界但是不幸系統有個瑕疵 (bug)而在駕駛幸運發現下立即介入駕駛是不同的概念，就像你今天買了輛車子，你相信該車的煞車是能夠可靠的運作但是仍有可能某日由於系統設計錯誤突然煞車失靈，但是這極低極低的機率不至於使你平常開車時產生恐懼。 另外，ADAS (Advanced Driver Assistance System 先進駕駛輔助系統) 雖是一個統稱，但是一般認定是屬於主動緊急介入 (Active Safety) 型態自駕也就是自駕等級一 (附註：等級零是沒有自駕) 的能力。例如：

• 緊急煞車
• 前方碰撞警示
• 側方碰撞警示
• 車道偏移警示
• 等等。。。

依此定義，現在許多車廠的車款均配備的ACC (Active Cruise Control 主動式巡航)或是特斯拉的TACC (Traffic Aware Cruise Control 交通偵測主動巡航)就屬於自駕等級二裡面的部分能力也就是開始可以在某些情況主動駕駛。接下來的等級三、四、五只是在不同自駕能力上的粗略分類。很遺憾的這些分類目前多被車商自行誇大使用。了解這些基本分類原則後我們再回頭來檢視這些名稱就會清楚一些。

在2019年以前，特斯拉的Autopilot有三個等級：Autopilot (AP: 屬於標配的緊急介入型的主動式安全功能)、Enhanced Autopilot (EAP: 需增購的主動巡航 TACC、車道鎖定 Lane Centering、車輛召喚、自動停車等)、與Full Self Driving (FSD: 需增購的自駕等級五能力，當時尚未提供等同一張白紙)。

在2019年初，由於當時的FSD一直未推出，特斯拉不再特別將列為標配的主動式安全功能 (Active Safety 或直接想成 ADAS) 獨立命名成AP，此舉明顯的想要區隔自駕領域中許多車廠都已經有的較低階的自駕等級一也就是一般歸類為ADAS的功能與所謂特斯拉真正高階的Autopilot (意思就是：特斯拉講的是高階真正的自駕等級二以上功能，這些低階的ADAS安全性能本來就應該要有我連提都不想提你們這些車廠還拿它大作文章)，並且拿掉EAP的名稱但是將其中的低端能力直接稱作Autopilot (主動巡航TACC與車道鎖定Lane Centering) 並列為標配，另將其中的高端能力放到需要增購的FSD (高速公路自動駕駛、自動變換車道、車輛召喚、自動停車，約台幣二十餘萬)。至此，FSD總算有了一些內容終於不再是一張空白支票。

在2020年底 ，經過完全改寫重新開發的真真正正的FSD終於快要出爐了 (馬斯克宣稱達到百分百自駕等級的主要功能都將上線，這是甚麼意思消費者可能要去咀嚼一下) ，馬斯克大概覺得還不夠混淆消費者 (輕鬆一下) 決定再加碼，在保留之前列為標配的Autopilot外再度起死回生之前廢掉的EAP的名稱並將之取代之前的FSD的內容 (高速公路自動巡航、自動變換車道、車輛召喚、自動停車，且自之前的台幣二十餘萬降價為大約台幣十餘萬)，而FSD這個名稱則重新定義為最新推出一般認為高難度的終極市區自動駕駛與道路標示 (紅綠燈與停止標誌) 辨識功能 (約台幣二十餘萬)。所以自2019年起去買特斯拉，它的標配就包含了一般俗稱ADAS的主動式安全與Autopilot這個名目了，這在市場行銷上會讓消費者覺得挺划算的，因為在之前Autopilot還需要增購。

這裡將上述整理成一張圖表方便對照特斯拉自駕功能與其對應且與時俱變的名稱如下：

看完本文，您應該可以清楚地描述自己的特斯拉到底有甚麼或是叫做甚麼名稱。