這幾天有一則關於國內某廠牌電動機車行駛中突然斷電的意外事件,幸好事件中駕駛緊急滑行停靠路邊。這讓我聯想起電動(機)車的馬達在減速時如果設計得當是可以當作發電機進行減速式充電煞車(regenerative braking)取代一般耗能的剎車皮摩擦式煞車。特斯拉(Tesla)甚至建議車主將充電最大值設在80~90%,目的就是讓車子行駛中能夠有空間回收減速所產生的電能。在特斯拉車子設定中可以設定是否啟動煞車回充,原因是回充時車輛會瞬間減速類似燃油車的引擎剎車,這樣的頓挫感未必每位駕駛都可以接受。
如果該車使用的是永磁直流馬達(PMDC)在馬達供電中斷當下如果減速充電仍正常連接則車輛可能會在更短時間內停住,車輛很快就停聽起來似乎很好?但如果在快速車流當中反倒容易造成被後車追撞。根據駕駛的描述似乎是在斷電後車輛處於自由滑行狀態(freewheeling),所以判斷可能供電與充電均停止運作,由於沒有電池充電電流的負載,馬達不會進入發電機模式,也就是不會產生反電動勢(back emf),結果就是在沒有因反電動勢電流產生的反扭矩(counter torque)阻力下的自由滑行狀態。
馬達種類很多其工作原理與速度控制也大不相同,例如電感馬達(IM, induction motor)、切換磁阻馬達(SRM, switched reluctance motor)等都常出現在性能等級的電動車例如特斯拉Model S,我們會在未來文章介紹。