特斯拉全視覺FSD

特斯拉從Autopilot到FSD的路上經歷了多次的名稱轉換與演進，中間也推出了許多Beta測試版本選擇性的讓部分駕駛在一般道路上試用回饋，這應該是傳統車廠望塵莫及很難想像的『境界』。我只能說特斯拉衝撞恐龍的汽車體制相當前衛的作風徹底改變或說『教育』了掌管美國道路安全的美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)的三觀。在軟體工程上，於更新版本時是容許有相當數量的未解問題存在的，然後持續在後續的小更新(patch)上進行修復，這就是軟體的『軟』這個字的彈性及力量，只需經過一個記憶體快速的覆寫，一切就變成新的產品，這點與硬體很不一樣。基本上，特斯拉就是將它的電動車當作是一部電腦在運營，差別只在於這部電腦的底座裝著四個輪子。我相信這也是這間公司最大的優勢 — 產品迭代快速。行銷有句俗話 “kill your own products before others do" 指的大概就是這意思。當傳統車廠還在斤斤計較組裝品質或公差或是擔心某功能尚未徹底測試因而無法讓產品下線時(這些都是隱形成本，特斯拉是『省道』專家，能用觸控的就不用實體按鈕以節省模具費用或模具設計複雜度)，特斯拉車款可能已經更迭好幾代了，重點是過程中消費大眾也參與了測試，這在降低成本與進入市場先機都有極大優勢。無論你喜不喜歡或是否贊成這樣的營運模式都不重要，因為消費大眾顯然很買單而且還躍躍欲試想參與Beta測試。如果未來這成為交通運具的主流模式，傳統車廠要追上特斯拉，除了軟硬體技術、供應鏈、與垂直整合能力的提升之外，可能還要重新思考並定義未來車輛到底是一個什麼東西。

回到正題，2022最新版的特斯拉已經開始移除毫米波雷達(millimeter wave radar)。這意味著特斯拉將正式進入全視覺的自駕系統。如果您有購買FSD，它的FSD Beta 10.69.2就已經是馬斯克稍早宣稱的大幅修改的全視覺基礎的自駕系統。走這條路想必仍是要貫徹馬斯克的個人意志(這點不用懷疑尤其不要在與他的會議上質疑他的眼光否則。。。我觀察『成功』的企業家很多都有這類霸氣，像是當場摔報告或叫你明天不用來了等，畢竟企業不是民主國家的縮小版，給你薪水不是要你來質疑我的。。。)：堅持不使用包含高價位的3D感測的整合感測系統((Sensor Fusion)。現在更是摒棄了毫米波雷達。他的堅持來自於他的『第一原理』座右銘，如果人可以用眼睛視覺開車為何電腦不行只用攝影機達到相同的效果？這條路線應該是目前所有自駕系統中的孤鳥，是否正確有待觀察。我的觀察，整個特斯拉自駕系統的開發過程感覺似乎一直在進行『補足』人工智慧沒有被訓練到的部分，而這些沒有被訓練到的部分也不斷地經由實際的道路駕駛資料收集去涵蓋進來，問題只是要多久才能涵蓋『所有』的路況。目前的主流自駕陣營均以3D LiDAR感測為主且偏向類似RoboTaxi這類共享營運模式(畢竟可能價位高不適合消費型車種)，不過若真能實現低價位全視覺的自駕系統也是消費者的福氣。最近特斯拉自駕系統的靈魂人物安德烈‧卡帕西(Andrej Karpathy)離職，宣稱是要休息充電再出發(後來當起神經網路教學網紅，順道提提此教學影片很經典)，是不是訓練得太累了或演算法處於撞牆期甚或與馬斯克理念不合主動離開或被暗示則不得而知。